Um
novo software
– o primeiro de interface em MATLAB -
para
robôs colaborativos KUKA (um dos líderes mundiais de robótica),
desenvolvido no Laboratório de Robótica Colaborativa da Faculdade
de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC), já
está a ser utilizado em grandes empresas, como é o caso do Grupo
BMW, na Alemanha, e em várias universidades de todo o mundo.
O
“Kuka Sunrise Toolbox”, assim batizado pelos autores, é um
software
de licença livre e dispõe de mais de 100 funcionalidades,
permitindo, por exemplo, o controlo dos movimentos do robô e
guiamento manual de precisão. Funcionalidades de matemática e
algoritmos avançados estão também disponíveis, nomeadamente para
utilização em trabalhos de investigação.
Mohammad
Safeea, o principal investigador deste projeto, cujos resultados
foram publicados na “IEEE Robotics & Automation Magazine”,
revista de referência internacional em robótica, explica que «este
software permite que um utilizador com conhecimentos básicos em
robótica possa em poucas horas estar a operar um robô, não sendo
necessário conhecimentos avançados e grandes tempos de adaptação
ao equipamento. É bom saber que este trabalho de mais de dois anos
está a criar um impacto positivo na sociedade».
Por
seu lado, Pedro Neto, responsável pelo Laboratório de Robótica
Colaborativa da FCTUC, salienta que «pretendemos
que os robôs sejam acessíveis a qualquer pessoa, por isso este
software é um contributo nesse sentido. Este é um ponto-chave
considerando que os robôs colaborativos trabalham lado a lado com os
humanos, por exemplo em fábricas ou hospitais, e onde a interação
com o equipamento é constante e contínua ao longo do dia».
A
demonstração das capacidades do software
desenvolvido pela equipa da FCTUC está disponível: aqui.
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