Um estudo de
André de Sousa Nunes Teixeira, estudante da Faculdade de Ciências e
Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC), acaba de ser
distinguido com o “Prémio ABB” do ano letivo 2021/2022,
atribuído pela multinacional Asea Brown Boveri (ABB).
A cerimónia de
entrega do prémio vai decorrer esta quinta-feira, dia 21 de
dezembro, pelas 12h, na Sala do Conselho do Edifício Central da
FCTUC, no Polo II da Universidade de Coimbra.
André Teixeira,
estudante do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de
Computadores (DEEC), realizou este estudo no âmbito da sua tese de
mestrado, intitulada “LiDAR-based Topological Mapping of Orchard
Environments”, tendo obtido a classificação final de 20 valores.
Lino Marques, docente do DEEC e investigador no Instituto de Sistemas
e Robótica (ISR) foi o responsável pela orientação da
dissertação.
Durante o seu
trabalho de mestrado, o estudante desenvolveu um método inovador
para ajudar robôs móveis e máquinas agrícolas inteligentes a
navegarem autonomamente em ambientes naturais, contendo árvores ou
arbustos dispersos, como os que se encontram em pomares, olivais e
florestas.
Este novo método
utiliza um sensor laser para detetar e registar a forma desses
elementos de vegetação e estimar a posição do robô relativamente
aos mesmos, permitindo, assim, mapear campos de grandes dimensões e
realizar tarefas repetitivas nesses campos, com precisão e durante
longos períodos.
O “Prémio ABB”
distingue anualmente o estudante do Mestrado em Engenharia
Eletrotécnica e de Computadores da FCTUC que tenha obtido a
classificação mais elevada numa dissertação de mestrado
desenvolvida nas áreas de atuação da ABB, nomeadamente Automação
Industrial, Controlo Automático, Robótica, Domótica e Acionamentos
/ Variação de velocidade. O prémio, no valor de mil euros,
comtempla ainda a possibilidade do premiado realizar um estágio
remunerado na empresa.
*Sara
Machado
Assessora
de Imprensa
Universidade
de Coimbra• Faculdade de Ciências e Tecnologia
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