Eduardo José
Santos Borges, estudante do Departamento de Engenharia Eletrotécnica
e de Computadores (DEEC) da Faculdade de Ciências e Tecnologia da
Universidade de Coimbra (FCTUC), vai receber esta quinta-feira, dia 5
de junho, pelas 15h30, o “Prémio ABB”, referente ao ano letivo
2023/2024, atribuído pela multinacional Asea Brown Boveri (ABB).
A cerimónia de
entrega do prémio terá lugar na Sala do Conselho da Unidade Central
da FCTUC, no Polo II da Universidade de Coimbra. O vencedor receberá
um prémio no valor de mil euros e, além disso, terá a
possibilidade de realizar um estágio remunerado na ABB.
Esta distinção
visa reconhecer o trabalho desenvolvido pelo estudante na sua
dissertação “DL-Based
Multimodal Object Detection and Tracking Targeting Industrial AMRs”,
realizada no âmbito do mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de
Computadores.

Neste trabalho,
Eduardo Borges desenvolveu um método multimodal inovador para a
deteção e identificação de elementos dinâmicos de interesse,
como pessoas e robôs. Este método tem como objetivo aprimorar a
navegação autónoma de robôs móveis em ambientes industriais,
aumentando a segurança e prevenindo colisões.
O sistema
desenvolvido combina uma câmara e um sensor laser para identificar
os elementos de interesse, estimando a sua posição e orientação
com o auxílio de modelos de inteligência artificial.
Adicionalmente, possibilita a reidentificação de elementos
previamente detetados, memorizando as suas características
distintivas. Esta funcionalidade permite acompanhar as trajetórias
dos elementos de interesse, fornecendo informações essenciais para
decisões de navegação seguras e para a prevenção de colisões.
A avaliação do
método multimodal foi realizada num ambiente ao ar livre, utilizando
o dataset
KITTI,
bem como em ambientes industriais, com a deteção e o seguimento de
pessoas e empilhadoras, alcançando resultados bastante promissores.
Os dados do ambiente industrial foram adquiridos e anotados ao longo
deste trabalho, resultando num dataset
importante, considerando o número bastante limitado de datasets
disponíveis para tarefas de deteção e seguimento em ambientes
industriais.
Este trabalho
insere-se na iniciativa “Green Auto – Green Innovation for the
Automotive Industry” (PPS18), um projeto estratégico liderado pela
Peugeot Citroën Automóveis Portugal, SA, que visa desenvolver e
implementar soluções tecnológicas inovadoras para maior eficiência
e sustentabilidade na indústria automóvel.
Para Mário do Ó,
líder da área de negócio Motion e Membro do Board na ABB Portugal,
«a
parceria entre a ABB e a FCTUC, que se iniciou no ano letivo
2014/2015, tem sido fundamental para troca de conhecimentos nas áreas
de automação, motores e variadores de velocidade. Esta colaboração
reflete o nosso compromisso em preparar a próxima geração de
engenheiros para os desafios da indústria do futuro e esperamos que
continue a trazer bons resultados».
O “Prémio ABB”
distingue, anualmente, o estudante do mestrado em Engenharia
Eletrotécnica e de Computadores da FCTUC que tenha obtido a
classificação mais elevada numa dissertação de mestrado
desenvolvida nas áreas de Automação Industrial, Controlo
Automático, Robótica, Domótica e Acionamentos/Variação de
velocidade.
A atribuição
deste prémio reforça a colaboração de quase uma década entre a
ABB e a FCTUC, que tem promovido a partilha de conhecimento e a
possibilidade dos estudantes terem contacto com a realidade da
indústria, através de iniciativas como a doação de equipamentos
de última geração, nomeadamente variadores e motores SynRM,
visitas às instalações da multinacional e colaboração com o DEEC
para a realização de auditorias técnicas, quando os clientes da
ABB pedem uma avaliação externa qualificada e independente a
sistemas de acionamentos de velocidade variável.
*Sara
Machado
Assessora
de Imprensa
Universidade
de Coimbra• Faculdade de Ciências e Tecnologia
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